开发一个自助点餐小程序可以是一个复杂但有趣的项目，它涉及到前端用户界面设计、后端服务搭建、数据库管理、以及可能的支付集成和物流对接等多个方面。以下是一个基本的开发步骤概览：

1. 需求分析

功能需求：确定小程序需要实现的功能，如菜品浏览、加入购物车、下单、支付、订单管理、用户评价等。

用户画像：明确目标用户群体，以便设计更符合用户习惯的小程序界面和流程。

竞品分析：分析同类型小程序的优缺点，以获取灵感并避免常见错误。

2. 技术选型

前端：微信小程序官方提供的开发框架（基于WXML、WXSS、JavaScript），也可以使用如Taro、Uni-app等跨平台框架。

后端：Node.js、Python（Django/Flask）、Java（Spring Boot）等，选择合适的后端技术栈搭建服务器。

数据库：MySQL、MongoDB、PostgreSQL等，根据需求选择合适的数据库存储菜品信息、用户数据、订单数据等。

支付集成：根据业务需求接入微信支付、支付宝支付等第三方支付平台。

3. 设计与开发前端开发

页面设计：设计小程序的页面布局和交互逻辑，使用微信小程序的设计规范。

开发实现：编写WXML、WXSS、JavaScript代码，实现页面功能和动态数据交互。

后端开发

搭建服务器：选择合适的云服务平台（如阿里云、腾讯云）部署服务器。

开发API：根据前端需求开发相应的RESTful API，处理业务逻辑和数据存储。

数据库设计：设计数据库表结构，存储菜品、用户、订单等信息。

4. 测试与优化

单元测试：对后端代码进行单元测试，确保各个模块功能正常。

集成测试：前后端集成测试，确保数据交互无误。

性能测试：测试小程序的响应速度和负载能力，进行必要的优化。

用户体验测试：邀请目标用户进行测试，收集反馈并改进。

5. 上线与运营

提交审核：在微信公众平台提交小程序进行审核。

上线发布：审核通过后，发布小程序供用户使用。

持续运营：根据用户反馈和数据分析，不断优化小程序功能和用户体验。

6. 注意事项

合规性：确保小程序符合相关法律法规要求，如隐私政策、用户协议等。

安全性：加强数据安全保护，防止信息泄露和非法访问。

稳定性：确保小程序在高并发情况下仍能稳定运行。